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L556型装载机无法行走故障排查

发布日期:2016-11-10    来源:《上海设备管理》      点击数:30455

       一、故障现象

      1台使用了11850h的利勃海尔L556型装载机工作时突然出现无法行走故障。根据故障现象,初步判断是行走系统的行走马达或变速器出现故障。为此,本文阐述行走马达和变速器工作原理,并在此基础上排查出故障原因。
      二、行走马达和变速器工作原理
      利勃海尔L556型装载机行走液压系统主要由行走马达(1、2)、流量调节电磁阀(3、4)、变速器5、行走泵6等组成,如图1所示。行走马达(1、2)为斜盘式轴向变量马达,流量调节电磁阀3为通断电磁阀,流量调节电磁阀4为比例电磁阀,行走泵6为自带方向控制阀、补油阀及溢流阀的斜盘式轴向变量泵。(1、2行走马达,3、4流量调节电磁阀,5、变速器,6、行走泵)
      
      1、行走马达
      发动机将动力输送给行走泵6,行走泵6输出的压力油驱动行走马达(1、2)转动。行走马达1直接驱动变速器, 行走马达2通过变速器内部离合器实现与变速器的结合和分离。流量调节电磁阀(3、4)分别控制行走马达(1、2)的斜盘角度,以调节行走马达(1、2) 的输出扭矩及转速,将行走泵6输出的压力油转变为旋转扭矩和转速传递给变速器,以驱动变速器5工作。变速器5将动力传递给装载机前、后驱动桥,进而驱动装载机行走。
      2、变速器
      行走马达1通过变速器内部传动齿轮直接驱动变速器中间轴7,行走马达2通过离合器4间接驱动变速器中间轴7。离合器4由离合器缸5控制,离合器缸5的压力油来源于离合器控制电磁阀6。
      当离合器控制电磁阀6通电时,离合器缸5泄油,离合器4摩擦片在离合器弹簧弹力作用下接合,行走马达2便可通过离合器4驱动变速器中间轴转动;当离合器控制电磁阀6断电时,压力油进入离合器缸5,压缩离合器缸5内的弹簧,使离合器4摩擦片分离,从而切断行走马达2的动力。变速器工作原理如图2所示。(1、2行走马达,3、变速器总成,4、离合器,5、离合器缸,6、离合器控制电磁阀,7、变速器中间轴)
      
      该装载机变速器共3个挡位,每个挡位对应不同的行走速度。I挡最快行驶速度为5km/h,Ⅱ挡最快行驶速度为18km/h,Ⅲ档最快行驶速度为40km/h。驾驶员选定挡位后,中心控制单元输出对应的控制信号给行走马达和变速器,在行走马达和变速器的作用下,装载机即可按确定的速度行走。
      挂入Ⅰ档时,中心控制单元输出2路信号:一路信号输送给行走马达(1、2)的流量调节电磁阀(3、4),流量调节电磁阀(3、4)将行走马达(1、2)斜盘分别调整到最大偏转角度,驱动行走马达(1、2)分别输出最小转速及最大扭矩。另一路信号输送给变速离合器控制电磁阀6使之通电。其通电后,离合器缸5泄油,离合器4接合,行走马达2即可通过离合器4将其扭矩和转速输出给变速器中间轴,从而使装载机产生最大推力。
      挂入Ⅱ挡时,中心控制单元将行走马达1的流量调节电磁阀3断电。此时行走马达1靠行走液压系统压力油自行调节;同时,中心控制单元对行走马达2的流量调节电磁阀4进行比例调节,使行走马达2输出装载机所需扭矩及转速。当中心控制单元控制离合器接合(同挂Ⅰ挡时)后,行走马达(1、2)在各自不同的调节作用下改变各自斜盘偏转角度,输出相对应的扭矩和转速。
      挂入Ⅲ挡时,中心控制单元将2个流量调节电磁阀(3、4)均断电。此时行走马达1仍靠行走液压系统压力油自行调节;行走马达2斜盘偏转角度处于最小位置(0°),压力油不通过行走马达2。同时,中心控制单元的控制信号使变速离合器控制电磁阀6断电,使离合器4摩擦片分离,从而切断行走马达2的动力,装载机仅依靠行走马达1驱动行驶。
      三、故障排查
      根据该型装载机行走马达和变速器工作原理,分析该机工作时出现无法行走故障,与行走电气控制系统、行走液压系统的行走泵和行走马达、变速器等3个方面有关。为此,ag币游国际进行了如下排查。
      在前进及后退模式下,测量行走泵前进电磁阀、后退电磁阀电流正常。检查2台行走马达流量调节电磁阀电流正常。
      测量行走液压系统工作压力只有5.0MPa,而正常压力应为40.0 MPa。分析认为,造成行走液压系统压力过低的原因有2个方面:一是行走泵磨损严重,二是行走液压系统泄漏严重。
      将行走泵出口封闭,使用压力表测量行走泵出油口压力正常(39.5 MPa),由此说明行走泵工作正常。继续分析认为,该机工作时突然出现无法行走故障,与2台行走马达均有关的可能性很小,很可能是行走马达2空转导致行走液压系统压力油泄漏。而造成行走马达2空转的原因很可能是离合器控制电磁阀6阀芯卡滞,造成离合器无法闭合。
      将离合器控制电磁阀6拆下,更换新的离合器电磁阀6后试机,该机行走恢复正常,测量行走液压系统工作压力也恢复正常。
      四、原因分析
      拆检更换下来旧的离合器电磁阀,发现其阀芯卡滞在断电时的位置。分析认为,由于离合器电磁阀6通电时,其阀芯卡滞在断电时的位置, 造成离合器缸5中的压力油无法泄出, 导致变速器离合器4处于分离状态,引起行走液压系统泄压。
      而造成离合器电磁阀6阀芯卡滞的原因是行走液压系统缺乏保养,造成液压油污染度过高所致。
      作者:陈卫东  利勃海尔机械服务( 上海) 有限公司